超视界路况下网联汽车的辅助驾驶方法

• 作者: 密兴林 张洪昌 曾娟 赵伟 郭军
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 超视界道路 路况 网联汽车 辅助驾驶
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 1666-1671
• 页数: 6页
• 分类号: U471.1
• 字数: 3949字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.14.004

摘要

针对车辆前方超视界路况不易预测、驾驶员易因路况不明而错误操作车辆导致失稳等危险事故的情况,提出了一种超视界路况下的网联汽车辅助驾驶方法.设计了基于车联网实时通信技术的网联汽车辅助驾驶系统,它主要由云端服务、共享驿站和车载单元组成;研究了行驶车辆的路况信息识别方法,包括路面附着系数识别、道路曲率计算和路面坡度测量;研究了基于多车辆测量数据的路况信息融合与校正方法,建立了基于三自由度车辆的刚体力学的弯道安全车速计算模型.实车实验结果表明,所提方法能够准确测量车辆前方超视界的路况信息,并可使驾驶员提前、准确地获知超视界路况信息,特别是弯道路况信息.