基于扩张状态观测器负载转矩补偿的 永磁同步电机全速范围无位置传感器控制

• 作者: 傅子俊 吴春 孙明轩 柳洲
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 无位置传感器 高频注入法 滑模观测器 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2020,（z1）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 172-181
• 页数: 10页
• 分类号: TM351
• 字数: 5769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.L80214

摘要

针对永磁同步电机全速范围无位置传感器高性能控制问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)负载转矩补偿的混合位置估计策略.低速阶段采用改进估计直轴对称电压脉冲注入法;中高速阶段提出积分滑模面的滑模状态观测器,并设计滞环平滑切换策略,保证在任何稳态转速下仅有一种方法提供估计位置、估计转速用于闭环控制.同时,为了提高系统抗扰动能力,设计ESO用于负载转矩估计及补偿.实验结果表明,所提控制策略在不同负载和转速工况下可稳定运行,两种方法之间切换平滑.并且在全速范围内突加、突减额定负载,ESO都能够实现快速负载转矩估计及补偿,减小转速波动,增强系统抗扰动能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙明轩	浙江工业大学信息工程学院	74	490	13.0	18.0
2	吴春	浙江工业大学信息工程学院	4	0	0.0	0.0
6	傅子俊	浙江工业大学信息工程学院	2	0	0.0	0.0
7	柳洲		1	0	0.0	0.0