五轴加工刀触点路径非线性误差补偿与修复方法

• 作者: 王中州 睢英照 陈良骥 魏广西
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 五轴加工 刀触点路径 非线性误差 线性插补
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 机械设计制造及其自动化
• 页码范围: 410-416
• 页数: 7页
• 分类号: TG543
• 字数: 3930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2020.01.045

摘要

自由曲面五轴加工时,两个旋转坐标参与线性插补会引起刀具与曲面的实际切触点(刀触点)偏离预设的刀触点线性轨迹,形成刀触点路径的非线性误差.为有效降低该误差,提出一种基于理想刀触点路径的非线性误差补偿与修复方法.通过分析刀具姿态变化引起刀触点路径非线性误差的产生机制,分别建立机床运动学变换模型和刀触点路径的非线性误差模型,根据当前插补刀心点求出与之相应的插补刀触点,再求出插补刀触点与刀触点路径间的空间距离和垂足位置坐标,进而分别确定非线性误差的补偿距离和方向,对插补刀心点的位置进行实时修复后,再完成对5个进给轴的伺服控制.仿真结果表明,该方法能有效降低刀触点路径的非线性误差,对提高五轴线性插补时刀触点轨迹的控制精度具有实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈良骥	天津工业大学机械工程学院	12	15	2.0	3.0
2	王中州	天津工业大学机械工程学院	5	0	0.0	0.0
3	睢英照	天津工业大学机械工程学院	5	0	0.0	0.0
4	魏广西	天津工业大学机械工程学院	5	0	0.0	0.0