五轴线性插补中非线性误差补偿方法

• 作者: 王中州 睢英照 陈良骥 魏广西
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 五轴数控加工 线性插补 旋转中心 非线性误差 补偿
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 精密制造与加工
• 页码范围: 385-390
• 页数: 6页
• 分类号: TG543
• 字数: 2978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20190130

摘要

以A-C双摆头五轴数控机床为研究对象,通过对机床的运动学求解,分析了五轴数控机床在加工过程中非线性误差产生机理并建立了非线性误差的数学模型.通过齐次坐标变换的方法,推导出计算加工过程中刀尖点实际位置的数学表达式以及其反计算公式.针对五轴数控机床的旋转轴运动所产生的非线性误差,提出了一种反求插补点的补偿方法.从五轴数控加工旋转中心位置插补算法角度考虑降低非线性误差的方法,通过理论刀尖点位置来反求旋转中心的插补的位置,使实际刀尖点更多地落在理论插补路径上.利用MATLAB进行实际数据的仿真验证,结果表明所提出方法能将非线性误差有效控制在加工允差内,可显著提高五轴数控系统的轨迹控制精度,可见本文所提出方法具有较好的可行性和实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈良骥	天津工业大学机械工程学院	12	15	2.0	3.0
2	王中州	天津工业大学机械工程学院	5	0	0.0	0.0
3	睢英照	天津工业大学机械工程学院	5	0	0.0	0.0
4	魏广西	天津工业大学机械工程学院	5	0	0.0	0.0