基于分级定位的远端激光光斑中心定位算法

• 作者: 张弘 杨一帆 漆云海 邢万里 陈浩
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 激光光斑 中心定位 形态学 网格化
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: TN391
• 字数: 4464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2020.06.015

摘要

在远端(距离监测点500 m以上)激光强度弱并且出现激光光路干扰的实际环境中进行激光光斑中心点定位.首先通过图像预处理进行相机噪声的抑制;接着通过构建激光光斑强度分布模型进行激光光斑的分割;然后通过形态学腐蚀操作抑制误分割现象,同时对处理后的分割图像进行网格化划分,通过计算网格的可信度及中点坐标进行网格中点坐标的组合,完成一级光斑中心定位;最后结合先验知识和中心可能性得分进行中心点搜索调整,完成二级定位,得到激光光斑中心.经过实际场景验证,所提算法在远端激光强度较弱并且存在明显光路干扰的情况下,能够较好地完成远端激光光斑中心定位功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈浩		41	153	7.0	11.0
2	张弘		15	62	5.0	7.0
3	漆云海		2	0	0.0	0.0
4	邢万里		1	0	0.0	0.0
5	杨一帆		5	47	2.0	5.0