BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法

• 作者: 庞春雷 张良 朱楚江 赵修斌 高玉洁
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: BDS/INS紧组合 TCAR法 动对动 整周模糊度 短基线
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程· 机械工程
• 页码范围: 127-132
• 页数: 6页
• 分类号: P228.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.202006016

摘要

针对伪距观测噪声较大导致动对动条件下三频整周模糊度解法(Three Carrier Ambiguity Resolution,TCAR)模糊度解算不可靠的问题,提出了一种BDS/INS紧组合三频动对动整周模糊度解算方法.通过紧组合系统输出的高精度位置坐标,估算出双差几何距离值,并用其分别代替无几何和几何模式下的双差伪距观测值,显著降低了伪距双差观测噪声水平,有效提高了三频整周模糊度解算成功率.仿真实验结果表明,BDS/INS紧组合输出的高精度位置坐标使得伪距观测精度提高了60％以上,在短基线条件下,当伪距观测噪声达到2 m时,无几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为0.73％,几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为31.25％,而BDS/INS紧组合的TCAR算法在两种模式下的模糊度解算成功率达到99％以上,并且获得了厘米级的相对定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵修斌		104	455	11.0	16.0
2	庞春雷		59	192	8.0	10.0
3	张良		5	0	0.0	0.0
4	朱楚江		2	0	0.0	0.0
5	高玉洁		1	0	0.0	0.0