一种结构感知损失的域适应深度估计方法

• 作者: 张娟 詹雁
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 深度估计 图像处理 单目图像 感知损失 域适应 结构相似性
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 页码范围: 12-16,27
• 页数: 6页
• 分类号: TP751
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2020.12.003

摘要

针对域适应深度估计方法中域图像间结构差异较大问题,文中提出一种结构感知损失的域适应深度估计方法.该方法通过预训练的卷积神经网络对图像进行特征提取,在特征上进行结构相似性度量,减小了域图像之间的差异性,提高了转换模块的稳定性.该方法使用合成图像深度对和真实图像训练,不需要真实图像的深度标签和物理几何信息.在KITTI数据集上进行实验,深度准确率达到了96.6％,证明该方法可有效提高深度准确率.