载人潜水器无动力潜浮运动压载匹配方法研究

• 作者: 刘帅 叶聪 曲文新 胡中惠 邢丹 马利斌
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 农学
• 关键词: 载人潜水器 无动力浮潜运动 压载匹配
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 1422-1432
• 页数: 11页
• 分类号: S932.9+23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2020.11.006

摘要

海水密度、耐压结构体积、浮力材料体积以及液压油体积等随下潜深度的增加均会发生不同程度的变化,导致潜水器潜浮压载不匹配.潜浮压载直接影响载人潜水器在上浮、下潜过程中的速度控制以及在深海中的悬停、着陆和作业,因而对潜浮压载匹配方法的研究具有非常重要的工程实际意义.本文首先建立载人潜水器无动力潜浮运动数学模型,分析潜水器耐压结构、浮力材料和液压油的浮力损失,建立载人潜水器无动力潜浮运动压载匹配方法.通过与蛟龙号载人潜水器和深海勇士号载人潜水器的海试数据对比分析,有效验证了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶聪		17	111	4.0	10.0
2	马利斌		10	48	4.0	6.0
3	刘帅		15	25	3.0	4.0
4	曲文新		4	1	1.0	1.0
5	胡中惠		2	0	0.0	0.0
6	邢丹		2	0	0.0	0.0