含时滞悬架系统H∞控制的理论与实验研究

• 作者: 方明霞 李佩琳 纪仁杰 闫盖
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 主动悬架 时滞 H∞控制 时滞反馈实验
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 339-344,352
• 页数: 7页
• 字数: 5080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.03.009

摘要

本文中以考虑时滞的汽车主动悬架系统为研究对象,利用理论与实验相结合的方法,研究时滞对悬架系统振动特性的影响.首先,建立考虑时滞的主动悬架系统动力学模型,基于H∞控制理论,通过Lyapunov-Kra-sovskii泛函和自由权矩阵法,推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式,设计了已知最大稳定时滞量的H∞控制律;然后,利用数值仿真和实验方法对该控制律进行验证,结果表明H∞控制律能有效抑制簧载质量加速度;最后,分析了不同增益下时滞与簧载加速度均方根值的变化关系,研究发现时滞量距离控制增益所对应的τmax越近,控制效果越好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方明霞	同济大学航空航天与力学学院	47	258	9.0	13.0
2	李佩琳	同济大学航空航天与力学学院	2	0	0.0	0.0
3	闫盖	同济大学航空航天与力学学院	3	7	2.0	2.0