电动遥控履带式果园喷药车的设计

• 作者: 何杰 刘兆朋 张健 张智刚 秦庆国
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 履带式车辆 Lora 遥控 果园喷药 伺服电机
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 249-253
• 页数: 5页
• 分类号: S233.3|S24
• 字数: 2751字
• 语种: 中文

摘要

为提高果园施药自动化水平,采用汽油发电机作为动力源,直流无刷伺服电机作为运动执行器,设计了电动遥控履带式喷药车.与传统差速转向履带式车相比较,电动履带式喷药车速度控制更精准,遥控作业更灵活.试验结果表明:所设计的电动履带式喷药车可完成30°斜坡爬坡及30m直线行进,直线偏差在1°以内,空旷地块遥控距离可达8km,树林内遥控可达1km,具有较高的实用性,具备应用推广价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张智刚	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	32	1105	15.0	32.0
2	张健	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	17	32	3.0	5.0
4	何杰	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	8	13	2.0	3.0
7	刘兆朋	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室	4	33	3.0	4.0
8	秦庆国	青岛农业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0