基于拉格朗日模型的防摇控制系统设计

• 作者: 李珂 王海洋 魏兴国
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 防摇系统 拉格朗日建模 周期消摆 直流传动
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: EACS,2019优秀论文
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: TH213
• 字数: 3255字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd20878

摘要

防摇技术是桥吊系统中的一项关键技术.针对传统机械防摇效果不佳、电子防摇控制算法复杂等问题,采用拉格朗日法建立了系统负载的动态模型,分析负载摇摆运动的规律.基于此提出了适用于近距离的单周期防摇控制策略和基于"稳定单元"的通用防摇控制策略,实现根据摆角要求和目标位置进行小车运动控制的规划.利用PLC搭建桥吊防摇模型对所提控制策略进行实验验证,结果表明所提方案有很好的适用性,具有摆角小、定位准确等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海洋	山东大学控制科学与工程学院	83	999	16.0	28.0
2	李珂	山东大学控制科学与工程学院	46	873	17.0	29.0
3	魏兴国		1	0	0.0	0.0