利用Butterworth滤波器平滑加速度计的双天线GNSS/MEMS组合测姿

• 作者: 刘万科 朱锋 胡增科
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 双天线GNSS/MEMS 组合测姿 Butterworth滤波器 降噪
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 现代大地测量
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 4086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2020.01.010

摘要

在双天线GNSS/MEMS组合测姿中,低精度、低成本的MEMS加速度计输出通常包含比较大的噪声,导致由加速度计调平计算得到的水平角观测值精度较低,影响组合测姿的精度和可靠性.不同于传统的时域降噪方法,从频域的角度出发,根据实际车载运动中加速度计输出具有因汽车固有结构产生的高频振动噪声的特点,利用滑动窗口的Butterworth低通滤波器平滑加速度计输出.动态车载实验结果表明,该滤波器降噪效果明显.与滤波前相比,水平角观测值精度提升了约4倍,达到(0.643°,0.546°).在此基础上,滤波后组合测姿精度也从(0.124°,0.738°,0.532°)提升到(0.122°,0.074°,0.052°),其中水平角精度提升了大约一个数量级,滤波后的测姿结果更加准确可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘万科	武汉大学测绘学院	62	502	13.0	21.0
5	朱锋	武汉大学测绘学院	31	144	7.0	11.0
6	胡增科	武汉大学测绘学院	1	0	0.0	0.0