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平台运动对声学导航圆交汇模型的影响及误差分析
平台运动对声学导航圆交汇模型的影响及误差分析
作者:
付进
孙思博
李静
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
声学导航
圆交汇模型
水下运动平台
模型失配
误差分析
摘要:
声学导航技术被广泛应用于水下机动平台的自主导航.常用的声学导航模型多为圆交汇模型,该模型结构简单,计算方便,但未考虑平台运动影响,是一种静止模型.平台运动条件下,平台接收各水下声信标(水下星站节点)的时间及所处空间位置不同,即时间和空间存在差异性,会产生模型失配,影响导航精度.针对上述问题,该文推导了由平台运动造成的模型失配误差公式,定量分析了运动对导航精度的影响以及误差的空间分布规律,着重研究了航速、航向角等航行参数对导航精度的影响规律,并进行了仿真验证.研究结果表明:仅考虑平台运动的影响时,声学导航圆交汇模型的失配误差存在,且与平台在阵内的空间位置有关,其导航精度空间特性呈近似的同心椭圆分布;模型失配误差还与平台航行参数有关,模型失配误差对速度变化敏感,随着航行速度增大,呈近似线性趋势增大,影响严重;航向角对全局精度变化范围影响小,主要影响模型失配误差的空间分布,体现为一种随航向角"旋转"的特性,且椭圆横轴方向与平台运动方向趋于一致.
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误差模型
源位置误差对JTIDS相对导航质量影响分析与改进?
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源位置误差
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文献信息
篇名
平台运动对声学导航圆交汇模型的影响及误差分析
来源期刊
电子与信息学报
学科
工学
关键词
声学导航
圆交汇模型
水下运动平台
模型失配
误差分析
年,卷(期)
2020,(7)
所属期刊栏目
论文
研究方向
页码范围
1652-1660
页数
9页
分类号
TN911.7
字数
4326字
语种
中文
DOI
10.11999/JEIT190438
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
付进
哈尔滨工程大学水声技术重点实验室
40
282
9.0
14.0
2
孙思博
哈尔滨工程大学水声工程学院
2
0
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传播情况
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圆交汇模型
水下运动平台
模型失配
误差分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子与信息学报
主办单位:
中国科学院电子学研究所
国家自然科学基金委员会信息科学部
出版周期:
月刊
ISSN:
1009-5896
CN:
11-4494/TN
开本:
大16开
出版地:
北京市北四环西路19号
邮发代号:
2-179
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
9870
总下载数(次)
11
总被引数(次)
95911
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
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