码垛搬运机器人机械系统设计

• 作者: 程锴
• 来源期刊: 江苏科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运 机器人 机械系统 设计
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3871字
• 语种: 中文

摘要

文章以码垛搬运机器人为研究对象,针对实际的作业情况,对码垛搬运机器人的机械系统进行研究.根据具体作业要求,确定码垛搬运机器人的主要组成,对各组成部分的作用简单说明,依据相关技术参数,确定总体结构形式,分配各关节自由度形式及传动系统,并通过计算,确定各伺服电机的选型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程锴		1	0	0.0	0.0