基于Matlab的PID控制算法仿真

• 作者: 夏娇 师佳楠 曳永芳 李宇帅 李家璇
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: PID控制 参数整定 Z-N经验公式 无超调
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 理论与研究
• 页码范围: 4-12,16
• 页数: 10页
• 分类号: TP273|TP391.9
• 语种: 中文

摘要

在控制过程中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是发展最早的控制算法之一.该算法出现于20世纪30、40年代,它原理简单,易于实现,控制参数相对独立;而且对于控制的典型对象-"一阶滞后+纯滞后"与"二阶滞后+纯滞后"的控制系统,PID控制器的一种最优的.它的参数整定方式简便,结构改变灵活,有比例调节、比例积分调节以及比例积分加微分调节.然而,随着控制过程日益复杂,控制要求不断提高,很多产品的生产过程要求不允许超过设定值,例如在葡萄酒的酿制过程中,任何一种原料的一点点超标都会影响葡萄酒的整体口味,因此生产过程中的无超调控制是非常重要的.传统的Z-N经验公式使一些系统总存在超调量,该文在Z-N经验公式的基础上提出了一种无超调PID控制算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曳永芳	山西师范大学现代文理学院	11	37	3.0	6.0
5	师佳楠	山西师范大学物理与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
6	夏娇	山西师范大学物理与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
7	李宇帅	山西师范大学物理与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
8	李家璇	山西师范大学现代文理学院	1	0	0.0	0.0