基于航迹全局和局部混合特征的航迹关联算法

• 作者: 蔡昌恺 朱浩 余仁伟 邹可
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 关键词: 航迹关联 传感器偏差 全局和局部混合特征 航迹匹配 空间变换
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 传感器技术|Sonser Technology
• 页码范围: 32-42
• 页数: 11页
• 分类号: TP391.4|TP212|TH89
• 语种: 中文
• DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J2006793

摘要

针对分布式多传感器系统在传感器偏差下的航迹关联问题,提出了一种基于航迹全局和局部混合特征的航迹关联算法,该算法分为航迹匹配和空间变换.首先,利用距离和角度描述航迹的全局和局部特征,用于度量航迹之间的全局和局部结构差异,随后利用混合全局和局部特征构建目标函数,并通过线性分配算法最小化航迹之间的结构差异,进而获取航迹之间的对应关系;其次,采用薄板样条函数将局部航迹变换到统一的坐标系下,并利用模拟退火算法迭代航迹匹配和空间变换,从而获得传感器偏差下的航迹关联结果.仿真和真实数据实验结果表明,与现有的4种关联算法相比,该算法在所有的实验数据中均取得了最优的关联结果,且与现有的最优算法相比,航迹关联准确率提升了4.36％,运行时间下降了59.33％.