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象虫计数器的连杆机构的设计分析研究
象虫计数器的连杆机构的设计分析研究
作者:
周颖
惠延波
李君帅
汪杨智
白路遥
禹军安
原文服务方:
机械研究与应用
计数器
象虫
四杆机构
轨迹规划
摘要:
针对象虫的计数统计效率低,误差大的问题,设计了一种通过负压运输吸取象虫的连杆机构.主要根据象虫生活习性,提出了一种新的计数装置的设计方法,通过连杆已知运动约束,对其用MATLAB编程计算,得到合理的取值区间.然后对区间内的值均布取点分析其路径,并进行模型构建、仿真分析,3D打印制造,实验结果验证,提高了计数装置的准确性,稳定性和高效性,具有较大的推广应用价值.
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基于剪式连杆机构撑套机械手的设计与分析
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篇名
象虫计数器的连杆机构的设计分析研究
来源期刊
机械研究与应用
学科
关键词
计数器
象虫
四杆机构
轨迹规划
年,卷(期)
2020,(1)
所属期刊栏目
研究与试验
研究方向
页码范围
58-60
页数
3页
分类号
TH112
字数
语种
中文
DOI
10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.01.016
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
惠延波
河南工业大学先进制造研究所
82
280
9.0
11.0
2
周颖
河南工业大学先进制造研究所
12
22
2.0
4.0
3
李君帅
河南工业大学先进制造研究所
3
2
1.0
1.0
4
汪杨智
河南工业大学先进制造研究所
3
2
1.0
1.0
5
禹军安
河南工业大学先进制造研究所
3
2
1.0
1.0
6
白路遥
河南工业大学先进制造研究所
3
2
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1.0
传播情况
被引次数趋势
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版权信息
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节点文献
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参考文献(1)
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参考文献(0)
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引证文献(0)
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研究主题发展历程
节点文献
计数器
象虫
四杆机构
轨迹规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械研究与应用
主办单位:
甘肃省机械科学研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1007-4414
CN:
62-1066/TH
开本:
大16开
出版地:
甘肃省兰州市城关区金昌北路208号
邮发代号:
创刊时间:
1988-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
7286
总下载数(次)
0
总被引数(次)
22351
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