遗传算法优化的无刷直流电机模糊PID控制器设计

• 作者: 刘清雪 王出航 王婷婷 王宏志 胡黄水
• 来源期刊: 吉林大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 模糊PID控制器 遗传算法 隶属度函数及模糊规则
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机科学
• 页码范围: 1421-1428
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13413/j.cnki.jdxblxb.2019401

摘要

设计一种基于遗传算法优化的模糊PID(比例-积分-微分)控制器GFPC(genetic algorithm based fuzzy PID controller),以提高无刷直流电机的工作稳定性.GFPC通过模糊控制器整定PID的比例、积分和微分系数,并采用改进的遗传算法对模糊控制器的隶属度函数和模糊规则进行优化,以改善无刷直流电机的控制效果.通过对比实验对该方法进行测试,结果表明,GFPC具有更好的稳态性能和动态品质,且自适应能力与鲁棒性更强.