欠驱动门式起重机控制系统仿真实验

• 作者: 李刚 石怀涛
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 欠驱动控制 门式起重机 非线性控制 Matlab 仿真实验
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 虚拟仿真技术
• 页码范围: 124-127
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16791/j.cnki.sjg.2020.02.029

摘要

针对欠驱动门式起重机控制系统,设计了一种欠驱动门式起重机控制系统仿真实验.基于Euler-Lagrange方程建立门式起重机动力学模型,分析了门式起重机的非线性特性;采用Lyapunov方法设计了基于能量耦合的控制律;使用Matlab/Simulink软件设计了仿真实验.仿真实验结果表明:所提控制律提升了门式起重机控制的准确性和鲁棒性.所设计的控制系统仿真实验将理论分析与专业实践相结合,有助于学生对非线性欠驱动控制方法相关课程的学习和科学研究工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李刚	沈阳建筑大学机械工程学院	76	334	10.0	16.0
2	石怀涛	沈阳建筑大学机械工程学院	20	81	5.0	8.0