永磁直线同步电动机的时滞自适应积分滑模控制

• 作者: 姬相超 王浩林 赵希梅
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电动机 时滞控制 自适应积分滑模控制 时滞环节 跟踪性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 页码范围: 44-50
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.15938/j.emc.2020.08.006

摘要

为了解决永磁直线同步电动机伺服系统易受参数变化、摩擦力等不确定量影响的问题.提出了一种将时滞控制(TDC)与自适应积分滑(PMLSM)模控制相结合的控制方案.首先,建立了含有系统不确定量的PMLSM数学模型;然后,通过在系统中引入时滞环节的方法,对输入信号延迟一个采样周期,采用TDC来消除不确定量对系统的影响,但是,TDC对系统中存在摩擦力等不连续的不确定量抑制效果较差,导致TDC过程中存在较大的时滞估计误差.为此,通过自适应积分滑模控制在线调节控制增益来补偿时滞估计误差,削弱抖振现象,进而提高系统的鲁棒性能.最后,通过系统实验验证了提出的控制方案是有效可行的.与TDC相比,不仅改善了系统的跟踪性,而且明显提高了系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅		121	627	15.0	22.0
2	姬相超		2	0	0.0	0.0
3	王浩林		1	0	0.0	0.0