基于PID反馈的两级超低频隔振系统理论分析及仿真

• 作者: 张黎 胡远旺 邹彤 马武刚
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 超低频 两级隔振 PID反馈 绝对重力仪
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 观测技术
• 页码范围: 976-980
• 页数: 5页
• 分类号: P244
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2020.09.019

摘要

建立两级隔振系统的运动模型,推导系统的闭环传递函数并对传递函数进行分析.结果 表明:1)系统采用PID反馈较当前超长弹簧中采用的PD反馈具有更好的等效阻尼系数调节功能.2)系统的等效固有周期主要受反馈比例系数kp影响,kp越大,等效固有周期越长,隔振效果越好;kp选定后,积分系数ki和微分系数kd共同影响系统的阻尼,且ki占主导地位,决定系统的稳定性.通过仿真验证了闭环传递函数分析结果的准确性,且仿真结果表明,系统在1 Hz处的隔振效果可达-70 dB.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马武刚		8	38	3.0	6.0
2	邹彤		23	59	5.0	7.0
3	胡远旺		3	0	0.0	0.0
4	张黎		2	16	1.0	2.0