机载光电平台的对地多目标定位

• 作者: 孙明超 宋悦铭 左羽佳 王宣 白冠冰
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多目标定位 目标矢量 机载光电平台 无人机 误差分析 滤波
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 2323-2336
• 页数: 14页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.37188/OPE.20202810.2323

摘要

为实现无人机机载光电设备对多个目标的准确定位,提出了基于数字高程模型的多目标定位系统,建立了一种基于目标矢量的多目标定位模型.通过目标检测得到视场中各目标的像素坐标,解算出各目标的视轴矢量,融合无人机和光电侦察平台中各传感器的测量数据,计算出各目标的地理位置信息.实验结果表明,在3000 m飞行高度下,对主目标的定位误差约为16 m,对次目标的定位误差约为26 m.分析了改进的滤波模型的效果,滤波后主目标定位误差减小到7m,次目标定位误差减小到约11m.通过飞行实验验证,证明工程效果与仿真实验结果基本一致.该方法具有定位实时性好,误差小,便于工程应用的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋悦铭	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	17	103	6.0	10.0
2	王宣	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	11	110	6.0	10.0
3	孙明超	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	7	35	4.0	5.0
4	左羽佳	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	4	1.0	2.0
5	白冠冰	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	4	1.0	2.0