五杆双作用马铃薯振动挖掘装置的设计与仿真

• 作者: 刘潇 戚江涛 李亚萍 李亮亮 林元熙 蒙贺伟
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 马铃薯 振动挖掘铲 五杆机构 运动仿真
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 51-55,61
• 页数: 6页
• 分类号: S225.7+1
• 字数: 3185字
• 语种: 中文

摘要

针对马铃薯收获过程中普遍存在的挖掘切削阻力大、耗能高等问题,设计了一种五杆双作用振动挖掘装置,分析了挖掘铲的轨迹及运动特性,并利用SolideWorks、ADAMS等对机构进行了三维建模和运动学仿真.结果 显示:在只添加振动驱动力的情况下,五杆双作用振动挖掘铲在水平和垂直方向上分别以20mm和8mm为振幅做简谐运动,仿真结果和理论分析结果一致.模拟田间实际运行轨迹结果显示:振动挖掘铲在随机架前行的同时,以固定的振幅做往复运动,运行轨迹为倾斜的正弦曲线.试验结果表明:该装置工作性能可靠,设计符合要求,可为马铃薯收获过程降低功耗、减少阻力等研究提供参考.