多电机并联驱动-传动系统动力学建模及其固有振动特性分析

• 作者: 付本元 刘利 舒锐志 谭儒龙 黄金
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 多电机并联驱动-传动系统 固有频率 振型 模态跃迁
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 29-37
• 页数: 9页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.10.005

摘要

为了解多电机并联驱动-传动系统的固有振动特性,揭示系统刚度参数对其固有频率的影响规律,考虑齿轮时变啮合刚度、啮合误差等非线性因素,采用集中质量法建立其耦合动力学模型,根据中心构件振动位移的特点,给出了3种典型的系统低阶振型,即扭转振型、横向振型和行星轮振型;研究了传动轴扭转刚度和部件支撑刚度对系统固有频率的影响.结果 表明,除高阶频率外,其他频率成分对系统刚度参数的变化比较敏感,且在求解系统固有频率时应充分考虑系统的耦合效应;同时,系统刚度参数的变化会引起模态跃迁现象,即系统振动模式发生突变,增加系统动力学行为的复杂性.在动态设计过程中,应尽量避开模态跃迁点,进而避免系统产生多阶次共振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘利		9	5	1.0	1.0
2	黄金		22	64	5.0	7.0
3	舒锐志		2	0	0.0	0.0
4	谭儒龙		4	0	0.0	0.0
5	付本元		3	0	0.0	0.0