一种提高室内定位精度的模糊逻辑方法

• 作者: 张峻豪 朱海 韩宝磊
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 室内跟踪 超宽带 模糊逻辑 加权最小二乘估计
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机软件与理论
• 页码范围: 97-101
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 字数: 3768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.192033

摘要

超宽带技术由于其精确的定时分辨率,在视距(LOS)和非视距(NLOS)混合环境中应用前景广阔.为提高跟踪精确度、消除与UWB跟踪系统测距数据集异常值,构建合适的误差抑制方法,提出一种误差抑制方法.首先对环境进行建模,分析LOS和NLOS环境中的信号参数;然后,采用基于模糊逻辑的两步自适应定位算法,分析和选择最佳测距数据,用于计算被跟踪设备的位置;使用模糊加权最小二乘估计(FWLSE)方法对非视距(NLOS)混合环境中的实际数据进行测试.实验结果表明,与其它已知算法相比,该方法定位精度显著提高18.28％,且在实际应用中易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱海	上海工程技术大学电子电气工程学院	9	0	0.0	0.0
2	韩宝磊	上海工程技术大学电子电气工程学院	6	1	1.0	1.0
3	张峻豪	上海工程技术大学电子电气工程学院	1	0	0.0	0.0