基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构研究

• 作者: 王丽威
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 横拉杆 支架搬运车 转向机构 反向机构 解析法
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TD525
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202002016

摘要

通过分析四轴整体式支架搬运车液压联动转向系统精度失真的原因,提出了基于单横拉杆的四轴机械联动转向机构,在实现精确全轮八字转向能力的同时满足U形整体式车架的空间布置要求.采用纵向传递机构驱动单侧四轮转向,由前置单横拉杆约束实现双侧转向轮关联运动.纵向传递机构由反向驱动机构及其两侧的四连杆传递机构组成,通过优化各机构参数使其具有较高的转角拟合精度.利用解析法推导了四连杆机构的运动学方程,通过计算可行域内的实际应变角误差,从中找出了四连杆机构的最优设计尺寸,该解析优化方法对同类平面机构的设计具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王丽威		6	3	1.0	1.0