导弹末制导过程自抗扰连续2阶滑模导引律设计

• 作者: 曲悦 易文俊 管军 张文广 袁丹丹
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 导弹 超扭曲算法 非线性扩张观测器 自抗扰 连续2阶滑模 导引律 微分跟踪器
• 年，卷（期）: 2020,（z1）
• 页码范围: 14-20
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.3+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.S1.003

摘要

基于超扭曲算法和非奇异终端滑模理论,提出一种带有落角约束的新型自抗扰连续2阶滑模导引律,有效避免了滑模控制固有的抖振问题且无需牺牲控制系统精度.将目标机动和系统参数摄动看作总干扰项,用所提带有微分跟踪器的非线性扩张观测器对总干扰项进行实时估计,并在2阶滑模导引律中进行前馈补偿,使系统具有极强的抗干扰和抗噪声能力.给出了严格的闭环稳定性证明和详尽的数值仿真结果,证明了该导引律可以预期的落角、极小的脱靶量打击高机动目标.