复杂结构件内部缺陷检测

• 作者: 姚敏 赵增浩 赵敏 郭瑞鹏 李宇辉
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 关键词: 正电子计算机发射断层显像 内腔检测 点云配准 主成分分析法 迭代最近点
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 检测技术|Detection Technology
• 页码范围: 213-220
• 页数: 8页
• 分类号: TP391|TH878
• 语种: 中文
• DOI: 10.19650/j.cnki.cjsi.J2006764

摘要

结构体内表面缺陷的检测是常规检测手段难以实现的难题,利用γ光子很强的穿透性和PET检测技术实现了对工业件内腔表面的检测和成像.为了实现对复杂结构件内表面缺陷的自动检测判定,提出了一种利用结构体点云与检测点云数据融合的方法,实现复杂结构内表面缺陷的检测与判定.首先利用灌注法对工件进行探测,得到结构件内腔三维检测图像并转换成检测点云,然后基于PCA-ICP算法实现检测点云和待检测工件内腔模型点云配准,最后利用配准结果判定是否存在缺陷.通过仿真与试验,验证了该方法的有效性,在对三通模型实际检测试验中,该方法的配准误差为0.69 mm,耗时11.299 s.