无人机视觉下的露天矿山工程量算法研究

• 作者: 李大鹏
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 影像获取 数据处理 影像匹配 三维几何模型 土方量计算 无人机
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 92-94
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 1431字
• 语种: 中文

摘要

通过无人机对露天矿山进行航空摄影测量,对所得的图像数据进行特征提取、空中三角测量,之后利用提取的特征进行特征匹配,建立矿区实体的三维几何模型,计算开采的工程量.通过与传统RT K测量方式和三维激光测量方式对比,可以看出使用无人机测量方式无论是在内业还是外业上均有优势,外业上可以节省人力,缩短外业时间,并且还可以有效保证人员在工作中的安全;在内业上,需要的数据处理时间虽然与采用RT K测量方式所需要的时间大致相同,但采用无人机方式测量的数据处理大部分是由电脑自动化完成,不占用人工时间,所以无人机测量的优势非常明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李大鹏		2	5	1.0	2.0