AGV全向车及配套托架安全性设计与试验研究

• 作者: 梁瀚 申文利 董铁
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: AGV全向车 配套托架 有限元分析 安全性设计
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与试验
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.04.018

摘要

介绍了一种新型AGV全向车转运物流设备,它可以灵活实现平面内的转运工作.给出了背驼式全向车及其配套托架的安全性设计思路,分别从全向车车架强度、防静电设计、配套托架强度、转运过程系固等方面进行了设计和结构强度有限元分析,AGV全向车及其配套托架的安全性均满足要求;对全向车及配套托架性能试验验证,其各项指标均达到了设计要求,验证了全向车及配套托架的各设计参数及结构均较为合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申文利		1	0	0.0	0.0
2	梁瀚		2	1	1.0	1.0
3	董铁		7	6	1.0	2.0