基于FPGA的逐点比较插补算法的舵机系统设计

• 作者: 蒋潇 黄华兴
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 插补算法 数字系统 FPGA 舵机控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.05.071

摘要

针对舵机系统自动控制的精度低,响应速度低的问题,提出了一种基于FPGA的逐点比较插补算法的数字系统设计方案,通过采用具有可综合,灵活度高,可并行执行等特点的Verilog HDL语言,再加上内部具有丰富逻辑资源的FPGA,从而快速精准地实现舵机控制.通过Quartus和Modelsim进行电路的综合以及系统的仿真验证了逐点比较插补算法的正确性,最终完成了对整体系统的实现,该设计可以应用和推广于图像识别自动跟踪领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋潇	成都理工大学信息科学与技术学院	3	0	0.0	0.0
2	黄华兴	成都理工大学信息科学与技术学院	2	0	0.0	0.0