一种基于参数样条曲线的增材制造轨迹插值算法探讨

• 作者: 吴冈 吴文凯 朱金龙 董莘 赵寒涛
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 增材制造 参数样条曲线 递推公式
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 语种: 中文

摘要

增材制造(3D打印)过程中常常会遇到不规则的连续曲线,传统的处理方法是采用微小的多段折线来逼近曲线.但在曲线过长或者过于复杂时就会产生大量的微小直线段数据,给控制系统的运行造成一定的负担.本文采用参数样条曲线插补的方式,借助参数三次多项式推导出插值曲线段的递推公式,在一定程度上克服上述插值方法的不足,提高加工效率与精度.