基于ATMEGA328控制器的全地形小车的设计与实现

• 作者: 牟文昌加 陈建宏
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 全地形越野 ATMEGA328 PID算法 卡尔曼滤波算法
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文

摘要

针对"中国工程机器人大赛暨国际公开赛"工程越野项目全地形赛比赛规则和要求,设计了一种以ATMEGA328微控制器的为核心的全地形小车.该车为六轮二段悬挂式结构,以月兔号月球车为设计思路设计,相较与传统的四轮全地形车的障碍通过能力更加优异.多次实验结果和比赛结果表明了设计的全地形小车优异的越障和寻迹能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牟文昌加		2	0	0.0	0.0
2	陈建宏		1	0	0.0	0.0