基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究

• 作者: 张刚 张铁 李延凯 杨洋 查家翼 陈黎卿
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 自动转向 转向控制器 转向执行机构 直流电机 全液压转向器
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 44-54,61
• 页数: 12页
• 分类号: S237
• 字数: 5268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2020.08.005

摘要

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等.自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换.试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2s,超调量小于1％,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈黎卿	安徽农业大学工学院	125	1123	20.0	27.0
3	杨洋	安徽农业大学工学院	15	27	3.0	5.0
9	张铁		14	115	5.0	10.0
10	李延凯	安徽农业大学工学院	3	0	0.0	0.0
11	张刚	安徽农业大学工学院	1	0	0.0	0.0
12	查家翼	安徽农业大学工学院	3	0	0.0	0.0