基于新型两层两环连杆的一族伞状可展机构的构型综合

• 作者: 丁华锋 曹文熬 杨栋皓
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 可展机构 两层两环连杆 构型综合 伞状机构
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 航天重器——空间大型可展机构与装备专刊
• 页码范围: 150-160
• 页数: 11页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2020.05.150

摘要

雨伞的连杆机构是最经典的可展机构之一,它是由多个平面连杆或悬臂杆构建而成,呈现出来的是一种低刚度和低耦合性的肋式支撑结构.到目前为止,可用来构建高刚度伞状可展机构的空间闭环连杆可展单元很少.为此,开发一类含三转动副(3R)耦合支链的两层两环空间连杆,并以它们为单元构建多环耦合的伞状可展机构.基于自由度和对称性特征分析了此类两层两环空间连杆机构的结构形式.提出了一种简洁高效的模块化组合方法来综合两层两环空间连杆可展单元;根据机构的单自由度要求和结构的对称性建立了单元间的可动连接方式;根据综合得到的可展单元和单元间的可动连接方式构造出一族新型伞状可展机构.不同于传统的雨伞机构,这些新型伞状可展机构呈多环耦合状的桁架式结构,在航天装备、建筑结构、艺术结构等领域具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁华锋		5	18	3.0	4.0
2	曹文熬		2	6	1.0	2.0
3	杨栋皓		1	0	0.0	0.0