John Dolan:L5级自动驾驶仍然遥远

• 来源期刊: 商用汽车
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 本刊特稿
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

美国卡耐基梅隆大学(CMU, Carnegie Mellon University) 拥有世界顶尖的计算机科学学院,而不为人所知的是,C M U也是当代自动驾驶技术的发源地——1984年CMU校内第一代Terregator的诞生(有人认为,"Terregator" 为世界上第一辆自动驾驶汽车,编者注),奠定了自动驾驶"自主识别和驾驶"的baseline(基础,参照物,编者注),也开启了C M U在此基础上长达30余年的自动驾驶研究征程.在自动驾驶的影响力名录上,C M U的学生和校友也占据着绝对份额:被誉为"自动驾驶之父"的Sebastian Thrun曾是CMU机器人学习实验室的助理教授和主任;通用汽车视觉系统的BFO(BOM Family Owner)张文德曾是 CMU 无人车团队的主力成员之一;而放眼创业公司,C M U也是当代自动驾驶技术的发源地——"几乎所有的自动驾驶汽车项目都与Pomerleau教授以及CMU的Nav lab有着千丝万缕的联系".