基于双幂次趋近律的导弹终端滑模制导方法

• 作者: 穆忠伟 吴剑 韩秀枫
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 传统滑模制导方法 收敛 双幂次趋近律 Terminal滑模面
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TJ76|V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.12.009

摘要

针对导弹使用的传统滑模制导方法和传统滑模趋近律在末端制导中存在收敛速度慢、消耗时间长及抖振现象严重等缺点,提出了一种使用双幂次趋近律的导弹终端滑模制导方法.使用终端滑模控制方法结合非线性函数,构造Terminal滑模面,以提高导弹的动态响应速度,运用双幂次趋近律,结合终端滑模的控制思想及新型趋近律的思想设计新型Terminal滑模制导律,并对其进行Lyapunov稳定性分析和仿真.结果表明,设计的新型导引律与传统幂次趋近律的导引律对比,具有更快的收敛速度,使导弹在实战中的应用性能更优.