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摘要:
在车轮廓形动态检测过程中,线激光传感器只能安装在轨道旁作业,线激光测量平面与车轮表面交线无法通过车轮轮心,导致采集到的大量车轮廓形数据存在仿射畸变,难以用传统迭代最近邻(ICP)算法进行准确匹配,测量精确性与鲁棒性难以保证.提出了一种基于感兴趣域的加权尺度迭代最近邻(ROI-RSICP)算法,对存在仿射畸变的磨耗车轮廓形实现了精确测量.首先,根据车轮廓形磨耗特征和大量磨耗车轮数据,采用PointNet深度学习网络,将采集的车轮廓形点集分成磨耗感兴趣区域(ROI)和非磨耗区域;然后,通过对磨耗ROI和非磨耗区域赋予不同权重值,提出了ROI-RSICP方法,并实现了仿射畸变磨耗车轮廓形与标准廓形的精确配准;最后,通过Hausdorff距离算法实现了车轮磨耗可视化处理.实验对比了ICP算法、Scaling ICP算法、ROI-RSICP算法以及第四种检查器的测量结果,验证了所提算法对仿射畸变磨耗车轮廓形动态检测的可行性.
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文献信息
篇名 基于ROI-RSICP算法的车轮廓形动态检测
来源期刊 中国激光 学科
关键词 测量 线激光 车轮廓形 点云配准 PointNet
年,卷(期) 2020,(11) 所属期刊栏目 测量与计量|Measurement and Metrology
研究方向 页码范围 147-158
页数 12页 分类号 O436
字数 语种 中文
DOI 10.3788/CJL202047.1104006
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研究主题发展历程
节点文献
测量
线激光
车轮廓形
点云配准
PointNet
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国激光
月刊
0258-7025
31-1339/TN
大16开
上海市嘉定区清河路390号 上海800-211邮政信箱
4-201
1974
chi
出版文献量(篇)
9993
总下载数(次)
26
相关基金
湖南省自然科学基金
英文译名:Natural Science Foundation of Hunan Province
官方网址:http://jj.hnst.gov.cn/
项目类型:一般面上项目
学科类型:
论文1v1指导