潜载UUV装卸导运适位调整技术研究与应用

• 作者: 李伟 邓鹏 田德海
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 潜载UUV 装卸导运 适位调整 升降平移 通用化 便携式
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: U674
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.07.019

摘要

分析了潜艇管装UUV舷外装载的设备结构特点和较难通用的原因,综合运用机械传动及导向技术和三维空间定位调整技术,从总体思想以及本体结构、升降机构、横移定位组件等主要方面,阐述了三维空间适位调整的研究思路与实现方法,解决了不同平台托架位置难以调整而使UUV无法导运进管的问题.