自主回收UUV水声定位与遥测遥控导引技术研究

• 作者: 付传宝 宋文生 张先奎 段文海 童赛美
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: UUV 水声定位 遥测遥控 扩频技术
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 15-19,27
• 页数: 6页
• 分类号: U661.313
• 语种: 中文

摘要

针对UUV任务结束或能源不足时自主回收的需求,深入研究了UUV中远程水声定位与遥测遥控导引技术,完成了水声定位与遥测遥控导引系统方案设计,重点研究了MFSK、OFDM、扩频等水声遥测遥控调制方式.通过分析和对比,设计了一种正交混合扩频调制方式,并采用相干二维搜索技术,提高扩频技术多普勒补偿能力.开展了湖上静态与动态跑船试验,试验数据结果表明:水声水平定位精度优于0.5％,水声遥测遥控系统解算误码率达到了10-3数量级,可有效引导UUV回收作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段文海		4	0	0.0	0.0
2	宋文生	中国电子科技集团公司第三十四研究所	12	30	2.0	5.0
3	付传宝		4	2	1.0	1.0
4	张先奎		1	0	0.0	0.0
5	童赛美		2	7	1.0	2.0