采煤机截割轨迹稳定性控制方案的优化研究

• 作者: 范森煜
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 截割轨迹 静态坐标系结构 微分控制系统
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 工矿自动化
• 页码范围: 125-126
• 页数: 2页
• 分类号: TD421
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2020.07.046

摘要

作为综采作业的核心设备,采煤机依靠旋转的截割机构按照规划的截割路径将煤炭从煤壁上剥离下来并完成落煤任务,为了提高对煤层内煤炭的回采率,人工在控制采煤机截割机构的截割路径时通常会离巷道的顶板较近,但由于煤矿井下综采环境恶劣,在实际工作过程中采煤机的截割路径的控制精度较差,极易出现触顶现象,导致截齿损坏,给煤矿井下的综采作业造成了极大的影响.根据实际工作经验提出了一种新的采煤机截割轨迹稳定性优化方案,利用微分理论对采煤机工作时摇臂的偏角进行控制,通过实际验证对比,优化后采煤机截割滚筒在高度方向上的高差降低了96.3％,工作时的截割标准差降低了92％,极大地提升了采煤机截割精确性.