植物工厂物流搬运装备关键部件的设计与试验

• 作者: 徐海波 毛罕平 眭旸 邢高勇
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 植物工厂 物流搬运装备 AGV底盘 机械臂
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 111-116
• 页数: 6页
• 分类号: S237
• 语种: 中文

摘要

针对我国立体栽培式植物工厂相关的物流搬运装备方面的研究尚少及现有的装备存在着移动灵活性差、定位精度低等问题,以植物工厂内部栽培板的物流搬运任务为出发点,对植物工厂物流搬运装备的AGV(Au-tomated Guided Vehicle)移动底盘和搬运机械臂等关键部件进行了结构设计,并对搬运机械臂进行了运动学仿真分析.在0.4、1.2、2.0、2.8m4个作业高度下对搬运机械臂进行定位误差试验,结果表明:最大误差值在机械臂整体运动误差所允许的范围之内,且方差分析证明了作业高度对定位误差有显著影响,即随着作业高度的增加,定位精度随之降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛罕平		235	4472	37.0	54.0
2	邢高勇		4	2	1.0	1.0
3	眭旸		3	0	0.0	0.0
4	徐海波		2	5	1.0	2.0