植物工厂生菜采收末端执行机构设计与试验

• 作者: 刘洋 徐赛超 毛罕平 邢高勇
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 植物工厂 生菜力学特性测试 末端执行机构 自动采收性能试验
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 172-176
• 页数: 5页
• 分类号: S225.92
• 字数: 3262字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.09.033

摘要

国内外适用于植物工厂叶菜类的采收装置较少且自动化程度不高,尤其是针对营养液水培生菜的装置.为此,开发了一套适用于植物工厂生菜自动化采收系统的末端执行机构.利用 TA.XTplus 质构仪对生菜进行力学特性测试,并根据生菜的力学特性参数对末端执行机构进行设计.将末端执行机构安装于课题组设计好的植物工厂生菜自动化采收系统,并在采收效率为15、20、30块/h 下分别进行自动采收性能试验,采收成功率分别为94.4%、91.6%及83.3%,采收效果良好,满足采收需求.最后,根据试验结果对最佳采收效率区间进行了预测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛罕平	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	235	4472	37.0	54.0
2	刘洋	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	45	226	7.0	12.0
3	徐赛超	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	2	8	2.0	2.0
4	邢高勇	江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室	4	2	1.0	1.0