智能水下航行器动态对接三维视景仿真研究

• 作者: 孙叶义 杨文山 周海波
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 关键词: 视景仿真 水下机器人 对接
• 年，卷（期）: 2020,（23）
• 所属期刊栏目: 总体技术
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2020.12.009

摘要

视景仿真作为虚拟现实技术的一种,通过将视景仿真技术引入到水下航行器对接领域,可以实现用户对虚拟模型的交互控制,直观地展示智能水下航行器动态对接的过程.通过Creator软件完成智能水下航行器、母艇与回收装置、海底地形等模块的三维设计,借助Vega软件进行三维场景渲染.在此基础上,基于所建立的半物理仿真平台,通过在MFC框架下对Vega程序进行二次开发,实现仿真场景的驱动.最后对智能水下航行器动态回收的过程进行三维场景展示,提高了代入感与真实性,并进一步验证了系统的可靠性.