基于STM32单片机的网球自动发球机球体旋转飞行轨迹研究

• 作者: 史利
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: STM32单片机 网球自动发球机 发球机球体旋转 飞行轨迹
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 分类号: TH166
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.10.125

摘要

传统方法对网球自动发球机球体旋转飞行轨迹控制效果差,为了解决这一问题,在传统研究基础上研究了一种新的方法,通过对网球在被发射前和旋转飞行在空中的受力情况进行了研究,得出了力是影响网球飞行轨迹的重要因素的结论,并比较了2种自动发射机在空中形成的不同飞行轨迹.发射了1 000个网球并对过网数、有效球数和落地点误差进行记录并分析.实验结果表明,相较于传统自动发球机,STM32单片机的球体旋转飞行轨迹相比较控制效果更好,所发出的网球过网数更高、有效球数更多、落地点的平均误差更小,说明其性能更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史利		14	3	1.0	1.0