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宇航员刘洋: 离太空最近的中国"神女"
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摘要：
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基于扰动观测器的机器宇航员协调操作阻抗控制
扰动观测器
阻抗控制
机器宇航员
动力学建模
宇航员康复训练机器人自抗扰力控制
并联柔索驱动
康复训练
力伺服
自抗扰控制
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时代邮刊
主办单位：
湖南省邮政局
出版周期：
半月刊
ISSN：
1009-4091
CN：
43-1313/G8
开本：
大16开
出版地：
长沙市芙蓉中路三段422号8楼
邮发代号：
42-168
创刊时间：
1999
语种：
chi
出版文献量（篇）
1981
总下载数（次）
2
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0
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