林果业高枝修剪机械手的设计与试验

• 作者: 杨和平 武欣 滕菲 申耀武 郭君洁
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 林果业 高枝修剪机械手 参数设计
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: S776.27+4
• 语种: 中文

摘要

为保护森林资源、降低林果业的病虫害影响及实现林业的可持续发展,对一种高枝修剪机械手装置展开研究.装置包括末端执行器装置、臂架与回转系统、升降和动态配重系统及动力系统,工作人员可以利用控制面板对机械手装置进行控制.同时,结合高枝修剪机械手的具体需要,明确了装置技术参数:施工高度为5～20m,最大施工半径5m,最大修枝直径12cm,整机尺寸4.5m×1.5m×3.5m,最大功率8kW,自重小于2600kg等.试验结果表明:高枝修剪机械手基本达到高大树木修枝需求的目的 ,修枝高度16m,作业半径5m,修枝直径8cm,从而发挥出修枝与茬口养护的作用.