林果业修剪机械手的设计与试验

• 作者: 潘志勇 闫岩
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 林果业 修剪机械手 D-H矩形理论
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 100-107
• 页数: 8页
• 分类号: S776.27+4|TP241
• 字数: 6705字
• 语种: 中文

摘要

通过对以往林果业绿篱修剪情况的分析,发现采用人工修剪绿篱时,存在人工劳动强度较大、工作效率较低等问题,限制了林果业绿篱修剪水平的提升.随着科学技术的发展,绿篱修剪机械手逐渐被提出来并投入研发中.为此,设计了苗木修剪机械手,且通过D-H矩阵理论,实现对苗木修剪机械手运动学正解、逆解的求解,将其应用于实际林果业修剪工作中.文中对林果业机械修剪手的总体设计进行了阐述,分析了林果业修剪机械手的主要结构及运动学正解、逆解,并通过仿真及试验,验证了林果业修剪机械手的设计效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫岩		16	14	2.0	3.0
2	潘志勇		3	1	1.0	1.0