纸塑复合袋双皮带差速纠偏算法研究

• 作者: 严国平 朱晓凡 钟飞
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 复合袋纠偏 差速纠偏 模糊控制 视觉定位
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 188-195
• 页数: 8页
• 分类号: TB486
• 字数: 3947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2020.17.026

摘要

目的 为了减少复合袋在缝合工位上的倾斜,提高缝合质量,提出了双皮带差速纠偏方法.方法 该方法运用2条速度不同的皮带实现复合袋的转向,在缝合工位之前使复合袋归正.通过实验离散地测出不同偏移量下最佳纠偏速度和转弯半径,运用模糊控制算法计算出连续的偏移量对应的纠偏速度和转弯半径.结果 通过Matlab仿真纠偏算法,复合袋的轨迹符合预期纠偏路径,在15 s内纠正了50 mm的偏移量,且纠偏误差小于1 mm,满足工业要求.结论 双皮带差速纠偏方法不仅能应用于纸塑复合袋,也能够很好地应用于工业柔性体独立个体纠偏,填补柔性体纠偏领域的空白.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟飞	湖北工业大学机械工程学院	44	232	7.0	14.0
2	严国平	湖北工业大学机械工程学院	5	0	0.0	0.0
3	朱晓凡	湖北工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0