基于树莓派和STM32的智能搬运系统

• 作者: 刘佳昊 刘晶玉 吴文广 陈新全
• 来源期刊: IT经理世界
• 学科: 工学
• 关键词: 树莓派 STM32 蓝牙 智能搬运系统 协同性
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 现代服务业
• 页码范围: 87,96
• 页数: 2页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文

摘要

基于树莓派和STM32硬件控制平台设计智能搬运系统,实现系统各个部分的相互配合和协同作业.系统主要分为主车和从车两部分,主车接受PC端的指令,识别和抓取目标货物,并搬运货物放入中转站,由从车运输到目标地点,实现系统的物料搬运.该系统协同性较强,为当前的智慧工厂提供了一种有效的搬运方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘佳昊		1	0	0.0	0.0
2	吴文广		1	0	0.0	0.0
3	刘晶玉		1	0	0.0	0.0
4	陈新全		1	0	0.0	0.0